视觉驱动的裸产品取放

极速多delta机器人生产线，减少了占地面积

一种全面提高效率的方法

卡玛一直在不断地投资于研发。 卡玛每年至少有5％的营业额专门用于研发，因为要成为领导者，就意味着能够利用最新的技术进步来满足来自市场的新挑战。 20多年来，卡玛一直在设计和制造自己的机器人，以提供一个唯一的供应商二次包装系统。 这种理念的主要优点如下：

• 一位负责包装机械和机器人的唯一供应商。
• 借助开放的软件和说明手册，没有“黑箱”。
• 由包装专家制造的用于包装业务的机器人。

当前，由于其多功能性，Delta型机器人在包装业务中扮演着重要角色。 卡玛再次以独特且高度可靠的解决方案引领这一道路。
该图片很好地说明了卡玛的创新能力，它增强了标准系统以实现最高效率的生产。 一个装载单元中集成了12台RB588型Delta型机器人。 机器人在两个平行的车道上按6 x 6放置，它们在从产品运输输送机上取放产品时共享相同的工作区域。 得益于卡玛专利的防撞系统，每个机器人都可以知道自己的位置以及周围机器人的位置，从而避免了拾取和放置时的任何冲突。 然后将拣选的产品放置在与产品移动方向相同的托盘中，从而产生同流原理，借助卡玛软件专家开发的精确软件，可以确保所有盒子/托盘完全装满。 一台人工视觉摄像头驱动所有12个机器人。 卡玛的并流是提高效率的最快方法。

卡玛机器人应用程序的主要优点：

• 最佳，快速和轻柔的解决方案，证明不会损坏裸巧克力等精致产品。
• 容易处理极其不规则的巧克力，从而保证了产品的最小浪费。
• 卡玛智能视觉系统通过根据预先确定的尺寸和到达速度自动选择产品来优化产品管理。

卡玛通过此新型多机器人应用程序采用的独特方法基于可由训练有素的工程师进行管理的标准技术，为整个系统提供了一个控制器。因此，所有功能都集成在一个控制系统中，同时减少了接口数量和组件成本。

在过去的几年中，卡玛致力于开发自己的Delta机器人，以扩大现有的集成机器人解决方案范围。 这一发展催生了卡玛Triaflex系列，它是具有碳纤维臂的Delta机器人，是快速，智能处理产品的理想选择。 卡玛的Multi Delta视觉引导装载单元代表了满足客户需求的又一项技术进步。